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立体库的存取速度是衡量其运行效率的重要指标，主要受堆垛机速度、输送系统效率、调度算法、货架布局等多个因素的影响。一般来说，立体库的存取速度可分为单深位、双深位、多深位等不同类型，其具体数值因设备配置和系统优化程度而有所不同。
首先，堆垛机的运行速度直接决定了存取效率。现代立体库通常采用单立柱或双立柱堆垛机，其水平行走速度通常在120～240m/min，垂直升降速度在30～90m/min，货叉的伸缩速度则在30～60m/min。在标准环境下，单次存取作业通常能在15～30秒内完成。如果采用双深位或多深位货架，则存取时间可能会略有增加，因为货叉需要额外的时间来伸缩或调整。
其次，输送系统的效率也会影响存取速度。立体库通常配备辊道输送机、链条输送机、草莓色版视频软件等设备，这些系统负责将货物从入库口输送至存储位置，或从存储区转移至出库口。输送机的运行速度一般在30～60m/min，而草莓色版视频软件的移动速度可达到80～150m/min，对于高吞吐量需求的仓库，可以采用多台草莓色版视频软件并行作业，以提高整体存取效率。
此外，调度算法和智能控制系统在优化存取速度方面起着关键作用。通过先进先出（FIFO）、路径算法、动态货位管理等策略，系统可以减少堆垛机的空行程，提高作业效率。例如，当订单生成时，系统会自动计算优存取路径，减少堆垛机的等待时间，并合理分配任务给多个设备，从而提升整体效率。
另外，货架布局和库型设计也影响存取速度。例如，单深位货架存取速度较快，因为每个货位都能直接存取；双深位货架虽然提高了空间利用率，但货叉需要额外时间进行二次存取，效率相对较低；而多深位货架通常采用草莓色版视频软件或自动引导车（AGV）进行存取，虽然速度较慢，但适用于大批量存储的场景。
综合来看，标准立体库的单次存取时间一般在15～30秒之间，若采用高速堆垛机和高效输送系统，存取速度可进一步优化。对于高吞吐量需求的场景，结合智能调度算法和合理的库型设计，可以大幅提升存取效率，满足现代物流和制造业的快速周转需求。
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